JAGATU 313

• 

Podrobnosti

Kategória: nezaradené

Uverejnené utorok, 05. máj 2015, 21:05

Napísal: Blaschke

Prečítané: 6329x

JAGATU 313  "SERVO-NULÁTKO"

Nič ľahšie, nič jednoduhšie, nič praktickejšie.

A je to tu - opäť som potreboval vhodnú pomôcku pri stavbe lode a tak išlo všetko nabok a pustil som sa do elektriky.

Tentoraz to bol servo-tester, ktorým by som hlavne rýchlo nastavil servo do neutrálnej polohy a správne nasadil páčku. No a samozrejme - dali by sa nastaviť aj maximálne výchylky serva.

Servo-tester som "ladil" na štandartné výchylky: 1,5 ms ± 0,5 ms.

Keď bol servo-tester na svete a výchylky som nastavil podľa neho, nečakane prišiel šok a prekvapenie. Servo po pripojení na prijímač a riadené mojim vysielačom, malo neutrál "mierne" mimo a najhoršie dopadli maximálne výchylky, ktoré zrazu "neboli maximálne". Môj vysielač mal "iné štandardy".

Neostávalo teda nič iné, len sa znova vrhnúť na elektriku. Výsledkom je JAGATU 313 "Servo-nulátko", ktoré nastavuje výchylky tak ako treba a pre každý vysielač.

 

 

Čo servo-nulátko robí?

Ako vždy, je toho veľa.

Nastaví ti servo do neutrálnej polohy, do krajných polôh a keď je treba,

aj do medzipolôh.

A to všetko presne ako s vysielačom, ale - bez vysielača.

Jednoducho si ich nahrá do svojej pamäti.

Pri stavbe modelu, nepostrádateľná vecička.

 

Ovládanie    -  jednoduhšie už ani nemôže byť - jedno tlačítko.

Veľkosť       -  tak presne - medzi dva prsty.

Pripojenie    -  3pin konektory: na jednu stranu baterka - na druhú servo.

 

                            

 

Čo ty na to?

 

Zaujímajú ťa podrobnosti?

Kontakt: jagatu(bod)rcc(zavináč)gmail(bod)com

 

Oto Blaschke

 

 Pokračovanie na druhej strane:  Manuál

 

M A N U Á L

JAGATU 313   "SERVO-NULÁTKO"

 

            Zariadenie určené pre RC modelárov umožňujúce načítanie impulzov vysielaných  vysielačom do prijímača pre riadenie serva, ich uchovanie do pamäti zariadenia a následne podľa nich opakované nastavovanie pripojeného serva.

 

Slúži najmä na okamžité nastavenie neutrálnej polohy serva, čo je možné ihneď po pripojení a bez nutnosti akejkoľvek akcie.

 

Pomocou tlačítka môžeme nastaviť obe krajné polohy serva, ako i medzipolohy.

 

Dosiahnutie neutrálnej polohy i oboch krajných polôh serva je indikované ľahko rozlíšitelným svietením, resp. blikaním LED.

 

Zariadenie nielenže nastaví servo do požadovanej polohy, ale ho v nej aj aktívne pridržuje opakovaným vysielaním riadiacich impulzov.

 

Ak je zariadenie v režime načítania impulzov a nie je pripojené k prijímaču,            resp. prichádzajúce impulzy sú nekorektné, zariadenie automaticky uloží do svojej pamäti štandartné dĺžky impulzov. To umožňuje kontrolu štandardov vlastného vysielača, ako aj schopnosť serva pracovať v tomto rozsahu.

 

Technické údaje

rozmery:                      21 x 38 x 6 mm

hmotnosť:                   4 g

riadenie:                      mikroprocesor

ovládanie:                   1x  mikrotlačítko

indikácia:                    1x  LED

štandartné impulzy:    1,5 ms ± 0,5 ms

pripojenie:                   2x  3pin konektor

napájanie:                               2S LiXX cez servisný konektor

výstup:                        5 V, 1 A max.

 

Pripojovacie konektory

BATERY: 3pin konektor slúži na pripojenie napájacieho napätia. Zariadenie je chránené proti prepólovaniu.

Na konektore je označené piny "+" a "˗", stredný pin nie je zapojený. Odporúča sa použiť na napájanie LiXX akumulátor so servisným konektorom, ku ktorému zariadenie pripojíme. Tým, že je na zariadení vzdialenosť konektorov "+" a "˗" cez 3 piny, vždy sa pripoja na dva články akumulátora, teda 2S, hoci tento môže byť 3S i viac.

 

SERVO / RX:  3pin konektor slúži na pripojenie zariadenia k prijímaču v režime načítania impulzov (pomocou servokábla), resp. na pripojenie k servu v režime nastavenia serva. Zapojenie konektora je "+" pólom na strednom pine.

V prípade nutnosti možno použiť výstupy "+" a "˗" ako 5V BEC pre napájanie prijímača.

 

Ovládanie zariadenia

Zariadenie sa používa v dvoch režimoch: načítanie impulzov a nastavenie serva.

 

A. Načítanie impulzov

K načítaniu impulzov do zariadenia je potrebný vysielač, prijímač a napájanie zariadenia (2S LiXX).

1.        Zapneme vysielač.

2.        Servo-nulátko pripojíme servokáblom k prijímaču na vybraný kanál, ktorý má na vysielači nastavenú neutrálnu polohu a výchylky na 100%.

3.        Stlačíme tlačítko STEP na servo-nulátku a držíme ho; pripojíme napájanie servo-nulátka; preblikne LED na servo-nulátku a zostane svietiť; tlačítko na servo-nulátku uvoľníme - tým sa do pamäti zariadenia zapíše neutrálna poloha.

4.        Nastavíme na vysielači maximálnu výchylku a držíme ju; stlačíme tlačítko; LED svieti, zhasne a znova svieti - tým sa do pamäti zariadenia zapíše maximálna poloha.

5.        Nastavíme na vysielači minimálnu výchylku a držíme ju; stlačíme tlačítko; LED svieti, zhasne a znova svieti - tým sa do pamäti zariadenia zapíše minimálna poloha.

Ukončenie načítania impulzov je indikované slabým blikaním LED. Odpojíme napájanie od servo-nulátka, tým je celý proces ukončený a data sú zapísané do pamäti zariadenia.

!POZOR! Odpojte prijímač od servo-nulátka! Pri opätovnom zapnutí sú už na výstupe             servo-nulátka riadiace impulzy pre servo!

 

B. Nastavenie serva

K nastaveniu serva nám postačí servo-nulátko s napájaním (2S LiXX).

1.        Pripojíme napájanie k servo-nulátku; rozsvieti sa LED a trvalo svieti. Neprerušované svietenie LED indikuje, že servo-nulátko vysiela impulzy pre neutrálnu polohu serva.

2.        Pripojíme servo - to sa okamžite nastaví do neutrálnej polohy.

3.        Stlačíme tlačítko na servo-nulátku a držíme ho; LED zhasne, servo sa rozbehne do maximálnej výchylky; po jej dosiahnutí servo zastane; LED indikuje dosiahnutie maximálnej výchylky blikaním v rytme: dlhý svit - krátke zhasnutie.

4.        Stlačíme tlačítko na servo-nulátku a držíme ho; LED zhasne, servo sa rozbehne do neutrálnej polohy a v nej zastane; po dosiahnutí neutrálnej polohy LED svieti neprerušovane.

5.        Stlačíme tlačítko na servo-nulátku a držíme ho; LED zhasne, servo sa rozbehne do minimálnej výchylky; po jej dosiahnutí servo zastane; LED indikuje dosiahnutie minimálnej výchylky blikaním v rytme: krátky svit - dlhšie zhasnutie.

6.        Stlačíme tlačítko na servo-nulátku a držíme ho; LED zhasne, servo sa rozbehne do neutrálnej polohy a v nej zastane; po dosiahnutí neutrálnej polohy LED svieti neprerušovane.

Nastavenie je znova vo východzej polohe 1. Ďalším stláčaním tlačítka sa nastavovanie serva opakuje v tom istom poradí.

Keď uvolníme tlačítko skôr, ako servo dosiahne krajnú polohu, pri nasledujúcom stláčaní tlačítka je pohyb serva vždy smerom k neutrálnej polohe, až pokiaľ ju nedosiahne. Nastavenie medzipolohy na serve je preto najlepšie možné smerom od krajných polôh, nie od neutrálnej polohy.

Poznámka: Postupom podľa bodov 1 a 2, bez použitia tlačítka, nastavíme servo ihneď do neutrálnej polohy. Od zapnutého servo-nulátka môžeme potom odpojiť nastavené servo a pripojiť ďalšie servá k okamžitému nastaveniu do neutrálnej polohy.

 

 

Kontakt: jagatu(bod)rcc(zavináč)gmail(bod)com

 

Oto Blaschke