- Podrobnosti
-
Kategória: stavba
-
Uverejnené streda, 24. január 2024, 18:24
-
Napísal: jack
-
Prečítané: 1525x
Pre novopostavenú plachetnicu Hansa Jolle, M 1:6, A-oplachtenie, som chcel zachovať tvar plachiet, čo si vyžadovalo riešiť preťahovanie kosatky na obe strany sťažňa.
Predmetom článku je popis môjho „trochu inak“ riešenia.
V princípe som použil len jeden servo-navijak pripojený k malej elektronike, ktorá spracováva dva RC-kanály z vysielača. Vo výsledku navijak proporcionálne ovláda priťahovanie a povoľovanie hlavnej plachty a kosatky a tiež skokové preťahovanie kosatky.
Najskôr popíšem to najdôležitejšie – ovládanie a prieťah kosatky.
Rozsah otáčok navijaka od minima (imp. 1,0 ms) po maximum (imp. 2,0 ms) je rozdelený na časť otáčok pre ovládanie kosatky z pravej strany, jednu otáčku na prieťah kosatky a časť otáčok na ovládanie kosatky z ľavej strany. Kosatka sa pritom na vysielači ovláda z oboch strán rovnako – zmenou výchylky páčky od minima po maximum.
Prieťah kosatky sa robí druhým kanálom na vysielači – vychýlením páčky z neutrálnej polohy na jednu alebo druhú stranu a návratom na neutrál.
Obr.1
Prevod impulzov z oboch kanálov z vysielača na riadiace impulzy pre navijak zabezpečuje malá elektronika napojená za prijímač.
Dôležitú úlohu hrá v tomto riešení presné nastavenie pozície bubienka navijaka s otvormi pre ovládacie lanká v jeho pevnej a pohyblivej časti.
Uchytenie a pohyb laniek v bubienku popíšem pre lepšie pochopenie najskôr len pre sekciu kosatky, ktorá bude v stave maximálneho povolenia ovládacieho lanka z ľavej strany.
Obr.2
Zjednodušené zobrazenie:
Obr.3
Lanko pre ovládanie kosatky z ľavej strany je kratšie o dĺžku jednej otáčky lanka na bubienku, ktorá predstavuje dĺžku prieťahu.
Lanko pre ovládanie z pravej strany je úplne odvinuté, je teda dlhšie o dĺžku prieťahu.
Priťahovaním páčky na vysielači sa bude bubienok otáčať v smere hodinových ručičiek a obe lanká sa budú rovnomerne navíjať na bubienok, pričom aktívne, to ktoré kosatku priťahuje, bude len ľavé lanko, lebo pravé bude stále o prieťah dlhšie a bude teda voľné.
Ak teraz aktivujeme, páčkou druhého kanála na vysielači, prieťah kosatky na pravú stranu, nastane stav, ktorý je zrkadlovým obrazom predchádzajúceho stavu.
Obr.4
Ľavé lanko sa na bubienku úplne odvinie a pravé sa navinie na jednu otáčku.
Priťahovaním páčky na vysielači sa bude bubienok otáčať proti smeru hodinových ručičiek, obe lanká sa budú rovnomerne navíjať na bubienok, pričom aktívne, to ktoré kosatku priťahuje, bude teraz pravé lanko, lebo ľavé bude o prieťah dlhšie a bude uvoľnené.
Priťahovanie kosatky z ľavej strany vypadá na bubienku takto:
Obr.5
Priťahovanie kosatky z pravej strany:
Obr.6
Prieťah kosatky môžeme vykonať pri každom nastavení plachty. Po pretiahnutí bude nastavenie kosatky automaticky rovnaké, aké bolo na opačnej strane.
Ovládanie hlavnej plachty
Hlavná plachta je ovládaná tým istým navijakom, ale v samostatnej sekcii (drážke), samostatným lankom. Deje sa to až neuveriteľne jednoducho. Pravé a ľavé lanko sú spojené do slučky cez uchytávacie oko na rahne.
Obr.7
Pri preťahovaní kosatky sa dĺžka slučky hlavnej plachty nemení, lanko slučky sa len presúva cez oko a plachta ostáva na svojej polohe.
Pri priťahovaní sa zasa slučka skracuje vždy rovnako, či je kosatka na tej či onej strane.
Naviac je tu krásny efekt ovládania hlavnej plachty dvoma lankami, ako cez kladku.
Servo-navijak mám už v loďke nainštalovaný, všetko sa hýbe, tak ako som predpokladal, tak už len čakám na teplú jar, prvú plavbu a prvé skúsenosti.
Článok nie je úplným návodom na stavbu ovládania „trochu inak“. Chcel som len ukázať moje riešenie, ktoré dúfam zaujme aj iných pre svoju (zdanlivú) jednoduchosť. Ak bude záujem, môžem opísať aj podrobnosti realizácie v mojej plachetnici.
Epilóg: „Hoci to tak vyzerá, ale nie je to kvantová fyzika ani kozmológia.“
Oto Blaschke, SVK52
You have no rights to post comments
Komentárov
Na mojom prototype pretrvávajú problémy so "zauzlovaním" laniek v bubienku.
Snažím sa nájsť najjednoduchšie riešenie, ako zabezpečiť odťah laniek, keď ich neťahajú plachty.
Zatiaľ som teda na suchu.
Ale určite príde aj voda.
Oto, SVK52
Áno, "na stole" sa ukazuje problém s odvíjaním lanka. Bubienok bol vytlačený na 3D a je to prvý pokus -prototyp.
Určite nabudúce chcem mať pre každé lanko samostatnú "drážku".
Sám uznáš, že toto riešenie ovládadania plachiet je "iné". Musí sa teda "odladiť".
Mám na stole aj riešenie so slučkou, teda nie bubienok. Tam by už s odťahom nemal byť problém.
Ale všetko chce čas, ktorý mi momentálne veľmi chýba (babrem sa aj s inými vecami).
Tak trochu som očakával, že sa riešenia ujme aj niekto z fóra a veci postúpia rýchlejšie.
Určite sa ozvem, keď budem mať praktické výsledky na vode.
Oto, SVK52
PS: Hansa Jolle nie je RG65-ka.
Tento clanok mi vrazil do oci a ostal som chvilu pozerat s otvorenymi ustami. V prvom rade mi nabehlo v hlave...fajn riesenie, ale za tym asi 20 otazok.
-Aky typ serva je mozne na toto pouzit pri vacsich lodiach s vacsou plochou plachiet aby to utiahlo?
-Niesom vyznavacom navijakovych bubnov...ako je zabezpecene hladke rovnomerne namotanie povolenej otaze, aby nebol problem s opatovnym odmotanim?
Kolko bubnov by potrebujes pre jednu lod aby si nenamotaval dve otaze do jedneho bubna?
-Vojde to vobec pod palubu?
....
toto su prve...verim, ze na ne aj na tie ostatne existuje odpoved a mozno ich zodpovie aj model Hansa Jolle.
Tak mam jedinu otazocku kedy a kde sa snou Oto ukaze?
Oto, SVK52
Možno do niekoho mladšieho, koho to zaujme.
Ale skúsim myšlienku "jedného serva na všetko"
aplikovať aj na spôsob lanových dráh, ako sa
používajú vo veľkých NSS.
Oto, SVK52
Skrátená rekapitulácia k článku:
1) Jednou pákou na vysielači ovládaš kosatku aj hlavnú plachtu. Obe súčasne.
2) Druhou pákou na vysielači preťahuješ kosatku na jednu alebo druhú stranu.
3) Malá elektronika spracuje oba signály z vysielača a vygeneruje riadiaci signál pre servo-navijak. Servo-navijak tak robí kompletný managment oboch plachiet - ovládanie aj prieťah kosatky.
Na riadenie celej lode tak stačia len dve servá: 1x kormidlo, 1x plachty+prieťah kosatky.
Oto, SVK52
PS: Koľko serv môže mať RG65?
vďaka za super článok. Priznám sa bez mučenia, že som nepochopil, ale dúfam, že ovládanie uvidíme naživo v Hrabove posledný májový víkend (viď kalendár akcií).
Ovládaš jednou pákou na vysielači kosatku, druhou hlavnú plachtu a elektronika na výstupe z prijímača vytvára signál pre jeden naviják ?